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平面運動と剛体のつりあい「剛体が転倒する条件」力のモーメントつり合いの式
粗い床上に，重さW，高さa，幅bの直方体が置かれている。図の点A，Bは，直方体の側面に平行で重心を通る断面の点を表す。点Aに糸をとりつけ，水平右向きに大きさTの張力で引いた。はじめ直方体は静止していたが，Tを徐々に大きくすると，やがて点Bを回転軸として倒れた。次の各問に答えよ。
(1)直方体が静止しているとき，直方体が床から受ける垂直抗力の作用点は，点Bから左向きにいくらの距離にあるか。a，b，T，Wを用いて表せ。
(2)直方体が回転し始めるのは，Tがいくらをこえたときか。
(3)すべる前に倒れるために，床と直方体の間の静止摩擦係数μは，いくらより大きくならなければならないか。
巻高校生からの質問により解説動画を作成しました。参考になれば嬉しいです。
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